溶接ロボットワークステーションとは、ロボットが実際に作業を行う機能単位であり、造船の現場ではその単位がロボット本体よりも大きくなければなりません。造船所における中小組立溶接では、対象部材のサイズや形状が実に多様です。高さのあるブロック、幅広の平板、そして長く連続する溶接線など、固定ベースのロボットではその都度位置を変えなければ到底カバーできません。
単体ロボットでは対応できない理由
6軸溶接ロボット単体の動作範囲は固定されています。生産ラインで小さな反復部品を溶接するなら問題ありませんが、船体ブロックは各方向に数メートルに及ぶこともあり、溶接線はパネル全長にわたって走ります。こうした作業領域をカバーするには、ロボットがワークに合わせて動く必要があります。ワークの周りを動くだけでは足りません。
ガントリー方式という解決策
溶接ロボットをガントリー式ポジショナに搭載すると、ロボット自身の6軸に加えて3軸の直線移動が追加され、船体ブロックの全幅・全長・全高にわたって実効リーチが拡大します。実際には、合計約17自由度のシステムとなり、2台の制御盤（ロボットアーム用とガントリー動作用）を連動させて制御します。この構成により、溶接セル1台で、中小造船所の組立工程が実際に求める多様な溶接線の種類と部材サイズに対応でき、溶接ごとにワークを再配置する必要がなくなります。
造船所の現場にとっての意味
実用的なメリットは、溶接品質を犠牲にせず生産量を高められることです。ガントリー搭載型のロボットセルは、ブロックのある面の短い溶接線から別の面の長い溶接線へと、手作業での再配置なしに直接移動できます。しかも動作は手動ではなくプログラム制御のため、作業者の疲労に関係なくシフトを通じて溶接品質が安定します。ブロック溶接の量が多く溶接線が長い現場では、これは現実的な要素です。当社の ロボット溶接機 シリーズは、まさにこの理由から、同じガントリー＋ロボットの構成を採用しています。