Una estación de trabajo con robot de soldadura es la unidad funcional donde el robot realmente realiza su trabajo, y en construcción naval esa unidad tiene que ser más grande que el propio robot. La soldadura de ensamblajes medianos y pequeños en un astillero implica componentes que varían enormemente en tamaño y forma: secciones altas, paneles planos anchos y cordones de soldadura largos y continuos que un robot de base fija simplemente no puede alcanzar sin reposicionarse constantemente.
Por qué un robot autónomo no es suficiente
Un robot de soldadura de seis ejes por sí solo tiene una envolvente de trabajo fija. Eso está bien para piezas pequeñas y repetitivas en una línea de producción, pero una sección de buque puede medir varios metros en cada dimensión, con cordones de soldadura que recorren toda la longitud de un panel. Para cubrir ese tipo de espacio de trabajo, el robot necesita moverse con la pieza, no solo alrededor de ella.
La solución de pórtico
Montar el robot de soldadura sobre un posicionador tipo pórtico añade tres ejes adicionales de desplazamiento lineal a los seis propios del robot, ampliando su alcance efectivo en todo el ancho, largo y alto de una sección de buque. En la práctica, esto crea un sistema con aproximadamente diecisiete grados de libertad combinados, controlados mediante dos armarios de control coordinados: uno para el brazo del robot y otro para el movimiento del pórtico. Esa combinación es lo que permite que una sola celda de soldadura abarque la variedad de tipos de cordón y tamaños de pieza que realmente exige el ensamblaje de buques medianos y pequeños, en lugar de requerir reposicionar la pieza entre cada soldadura.
Qué significa esto en el taller de un astillero
El beneficio práctico es productividad sin sacrificar la consistencia de la soldadura. Una celda robotizada montada sobre pórtico puede pasar directamente de un cordón corto en una cara de una sección a un cordón largo en otra sin reposicionamiento manual, y como el movimiento está programado en lugar de ser manual, la calidad de la soldadura se mantiene constante durante todo el turno independientemente de la fatiga del operario, un factor real cuando los volúmenes de soldadura por secciones son altos y los cordones son largos. Nuestra propia línea de Robot Welding Machine está construida sobre esta misma arquitectura de pórtico más robot, precisamente por esta razón.