Una estación de trabajo con robot de soldadura es la unidad funcional donde el robot realmente realiza su trabajo, y en la construcción naval esa unidad tiene que ser más grande que el propio robot. La soldadura de ensamblajes medianos y pequeños en un astillero involucra componentes que varían enormemente en tamaño y forma: secciones altas, paneles planos anchos y cordones de soldadura continuos y largos que un robot de base fija simplemente no puede alcanzar sin reposicionarse constantemente.
Por qué un robot autónomo no es suficiente
Un robot de soldadura de seis ejes por sí solo tiene una envolvente de trabajo fija. Eso está bien para piezas pequeñas y repetitivas en una línea de producción, pero una sección naval puede medir varios metros en cada dimensión, con cordones de soldadura que recorren toda la longitud de un panel. Para cubrir ese tipo de espacio de trabajo, el robot necesita moverse junto con la pieza, no solo alrededor de ella.
La solución de pórtico
Montar el robot de soldadura sobre un posicionador tipo pórtico añade tres ejes adicionales de desplazamiento lineal a los seis propios del robot, ampliando su alcance efectivo a todo el ancho, largo y alto de un bloque de buque. En la práctica, esto da lugar a un sistema con aproximadamente diecisiete grados de libertad combinados, gobernados mediante dos armarios de control coordinados: uno para el brazo robótico y otro para el movimiento del pórtico. Esa combinación es lo que permite que una sola celda de soldadura abarque la variedad de tipos de cordón y tamaños de pieza que realmente exige el montaje en astilleros medianos y pequeños, sin necesidad de reposicionar la pieza entre cada cordón.
Qué significa esto en el taller de un astillero
El beneficio práctico es productividad sin sacrificar la uniformidad del cordón. Una celda robotizada montada sobre pórtico puede pasar directamente de un cordón corto en una cara de un bloque a un cordón largo en otra sin reposicionamiento manual y, como el movimiento está programado y no es manual, la calidad de la soldadura se mantiene constante a lo largo del turno, independientemente del cansancio del operario, un factor real cuando los volúmenes de soldadura por bloques son altos y los cordones son largos. Nuestra propia Máquina de soldadura robotizada está diseñada en torno a esta misma arquitectura de pórtico más robot precisamente por este motivo.