Сварочная роботизированная рабочая станция — это функциональный узел, в котором робот непосредственно выполняет работу, а в судостроении этот узел должен быть больше самого робота. Сварка средних и малых сборочных узлов на судоверфи предполагает работу с компонентами, которые чрезвычайно различаются по размеру и форме: высокие секции, широкие плоские панели и длинные непрерывные сварные швы, до которых робот с неподвижным основанием просто не может дотянуться без постоянного перепозиционирования.
Почему автономного робота недостаточно
Шестиосевой сварочный робот сам по себе имеет фиксированную рабочую зону. Это подходит для небольших повторяющихся деталей на производственной линии, но секция судна может достигать нескольких метров по каждому измерению, а сварные швы могут проходить по всей длине панели. Чтобы охватить такое рабочее пространство, робот должен перемещаться вместе с заготовкой, а не просто вокруг неё.
Портальное решение
Установка сварочного робота на портальный позиционер добавляет три дополнительные оси линейного перемещения к собственным шести осям робота, расширяя его эффективный радиус действия по всей ширине, длине и высоте секции судна. На практике это создаёт систему с примерно семнадцатью суммарными степенями свободы, управляемую через два согласованных шкафа управления — один для манипулятора робота, другой для перемещения портала. Именно такое сочетание позволяет одной сварочной ячейке справляться с диапазоном типов швов и размеров деталей, которые реально требуются при сборке на средних и небольших судоверфях, без необходимости перепозиционировать заготовку перед каждым швом.
Что это значит для цеха судоверфи
Практический результат — производительность без потери стабильности качества сварки. Роботизированная ячейка на портале может переходить непосредственно от короткого шва на одной стороне секции к длинному шву на другой без ручного перепозиционирования, а поскольку перемещение запрограммировано, а не выполняется вручную, качество сварки остаётся стабильным на протяжении всей смены независимо от усталости оператора — а это реальный фактор при больших объёмах секционной сварки и длинных швах. Наша собственная Роботизированная сварочная установка линейка построена именно на этой же архитектуре «портал плюс робот» именно по этой причине.