Сварочный роботизированный комплекс — это функциональная единица, в которой робот фактически выполняет свою работу, и в судостроении эта единица должна быть больше самого робота. Сварка при сборке мало- и среднесортных секций на судостроительном заводе включает компоненты, которые сильно различаются по размеру и форме: высокие секции, широкие плоские панели и длинные непрерывные сварные швы, до которых робот с неподвижным основанием просто не дотянется без постоянного перемещения.
Почему отдельно стоящего робота недостаточно
Шестиосевой сварочный робот сам по себе имеет фиксированную рабочую зону. Это нормально для небольших повторяющихся деталей на производственной линии, но судовая секция может достигать нескольких метров по каждому измерению, а сварные швы идут по всей длине панели. Чтобы охватить такое рабочее пространство, робот должен перемещаться вместе с изделием, а не только вокруг него.
Портальное решение
Установка сварочного робота на портальный позиционер добавляет три дополнительные оси линейного перемещения к шести собственным осям робота, расширяя его эффективный радиус действия по всей ширине, длине и высоте судовой секции. На практике это создаёт систему с примерно семнадцатью суммарными степенями свободы, управляемыми через два согласованных шкафа управления — один для манипулятора робота, другой для перемещения портала. Именно такое сочетание позволяет одной сварочной ячейке обрабатывать весь спектр типов швов и размеров деталей, который реально требуется при сборке мало- и среднесортных судовых секций, вместо того чтобы перемещать изделие между каждым швом.
Что это даёт на уровне судостроительного цеха
Практическая отдача — производительность без ущерба для стабильности сварки. Портальная роботизированная ячейка может переходить напрямую с короткого шва на одной стороне секции к длинному шву на другой без ручного перемещения, и поскольку движение запрограммировано, а не выполняется вручную, качество сварки остаётся стабильным в течение всей смены независимо от усталости оператора — а это реальный фактор при больших объёмах секционной сварки и значительной длине швов. Наша собственная линейка Robot Welding Machine построена именно на такой архитектуре «портал + робот» — и именно по этой причине.