Uma estação de trabalho com robô de solda é a unidade funcional onde o robô efetivamente executa seu trabalho -- e, na construção naval, essa unidade precisa ser maior que o próprio robô. A soldagem de montagens de pequeno e médio porte em um estaleiro envolve componentes que variam enormemente em tamanho e forma: blocos altos, painéis planos largos e cordões de solda longos e contínuos que um robô de base fixa simplesmente não consegue alcançar sem ser reposicionado constantemente.
Por que um robô autônomo não é suficiente
Um robô de solda de seis eixos, por si só, tem um envelope de trabalho fixo. Isso é adequado para peças pequenas e repetitivas em uma linha de produção, mas um bloco naval pode ter vários metros em cada dimensão, com cordões de solda percorrendo todo o comprimento de um painel. Para cobrir esse tipo de área de trabalho, o robô precisa se mover junto com a peça -- não apenas ao redor dela.
A solução com pórtico
Montar o robô de solda em um posicionador tipo pórtico adiciona três eixos adicionais de deslocamento linear aos seis do próprio robô, ampliando seu alcance efetivo por toda a largura, o comprimento e a altura de um bloco naval. Na prática, isso cria um sistema com aproximadamente dezessete graus de liberdade combinados, controlados por dois armários de controle coordenados -- um para o braço do robô e outro para o movimento do pórtico. É essa combinação que permite a uma única célula de soldagem dar conta da variedade de tipos de cordão e tamanhos de peça que a montagem de pequeno e médio porte em estaleiros realmente exige, sem precisar reposicionar a peça entre cada solda.
O que isso significa no chão de fábrica de um estaleiro
O ganho prático é produtividade sem abrir mão da consistência da solda. Uma célula robotizada montada em pórtico pode passar diretamente de um cordão curto em uma face de um bloco para um cordão longo em outra, sem reposicionamento manual, e, como o movimento é programado e não manual, a qualidade da solda se mantém consistente ao longo de todo o turno, independentemente da fadiga do operador -- um fator real quando os volumes de soldagem de blocos são altos e os cordões são longos. Nossa própria linha de máquinas de solda robotizada é construída sobre essa mesma arquitetura de pórtico mais robô, exatamente por esse motivo.