Uma estação de trabalho robótica de solda é a unidade funcional onde um robô realmente executa seu trabalho -- e, na construção naval, essa unidade precisa ser maior do que o próprio robô. A solda de montagem de porte médio a pequeno em um estaleiro envolve componentes que variam enormemente em tamanho e forma: seções altas, painéis planos largos e longas costuras de solda contínuas que um robô de base fixa simplesmente não consegue alcançar sem ser reposicionado constantemente.
Por Que um Robô Isolado Não É Suficiente
Um robô de solda de seis eixos, isoladamente, tem um envelope de trabalho fixo. Isso é adequado para peças pequenas e repetitivas em uma linha de produção, mas uma seção de navio pode ter vários metros em cada dimensão, com costuras de solda percorrendo todo o comprimento de um painel. Para cobrir esse tipo de espaço de trabalho, o robô precisa se mover junto com a peça -- não apenas ao redor dela.
A Solução do Pórtico
Montar o robô de solda em um posicionador do tipo pórtico adiciona três eixos extras de deslocamento linear aos seis já existentes no robô, ampliando seu alcance efetivo por toda a largura, o comprimento e a altura de uma seção de navio. Na prática, isso cria um sistema com aproximadamente dezessete graus de liberdade combinados, controlado por dois gabinetes de controle coordenados -- um para o braço do robô, outro para o movimento do pórtico. Essa combinação é o que permite que uma única célula de solda lide com a variedade de tipos de costura e tamanhos de peça que a montagem de porte médio a pequeno em um estaleiro realmente exige, em vez de exigir que a peça de trabalho seja reposicionada a cada solda.
O Que Isso Significa para o Chão de Fábrica de um Estaleiro
O ganho prático é produtividade sem sacrificar a consistência da solda. Uma célula robótica montada em pórtico pode passar diretamente de uma costura curta em uma face de uma seção para uma costura longa em outra, sem reposicionamento manual, e, como o movimento é programado, e não manual, a qualidade da solda permanece consistente ao longo de um turno, independentemente da fadiga do operador -- um fator real quando os volumes de solda de seções são altos e as costuras são longas. A nossa própria Máquina de Solda Robótica linha é construída em torno dessa mesma arquitetura de pórtico mais robô exatamente por esse motivo.