Un poste de soudage robotisé est l'unité fonctionnelle où le robot effectue réellement son travail -- et en construction navale, cette unité doit être plus grande que le robot lui-même. Le soudage d'assemblages de taille moyenne à petite dans un chantier naval implique des composants dont la taille et la forme varient énormément : sections hautes, panneaux plats larges et longues soudures continues qu'un robot à base fixe ne peut tout simplement pas atteindre sans être repositionné en permanence.
Pourquoi un robot autonome ne suffit pas
Un robot de soudage six axes possède à lui seul une enveloppe de travail fixe. C'est parfait pour de petites pièces répétitives sur une ligne de production, mais une section de navire peut mesurer plusieurs mètres dans chaque dimension, avec des soudures courant sur toute la longueur d'un panneau. Pour couvrir ce type d'espace de travail, le robot doit se déplacer avec la pièce -- et non simplement autour d'elle.
La solution à portique
Le montage du robot de soudage sur un positionneur de type portique ajoute trois axes de translation linéaire aux six axes propres du robot, étendant sa portée effective sur toute la largeur, la longueur et la hauteur d'une section de navire. En pratique, cela crée un système d'environ dix-sept degrés de liberté combinés, piloté par deux armoires de commande coordonnées -- une pour le bras robotisé, une pour le mouvement du portique. C'est cette combinaison qui permet à une seule cellule de soudage de traiter la variété de types de soudures et de tailles de pièces qu'exige réellement l'assemblage de taille moyenne à petite en chantier naval, sans avoir à repositionner la pièce entre chaque soudure.
Ce que cela signifie concrètement sur le plancher d'un chantier naval
Le gain concret est un débit accru sans compromis sur la régularité des soudures. Une cellule robotisée montée sur portique peut passer directement d'une soudure courte sur une face d'une section à une soudure longue sur une autre sans repositionnement manuel, et comme le mouvement est programmé plutôt que manuel, la qualité des soudures reste constante sur toute une équipe indépendamment de la fatigue de l'opérateur -- un facteur réel lorsque les volumes de soudage par sections sont élevés et les longueurs de soudures importantes. Notre propre gamme de machines de soudage robotisé est conçue autour de cette même architecture portique-plus-robot, précisément pour cette raison.