Un poste de soudage robotisé est l'unité fonctionnelle où le robot effectue réellement son travail -- et dans la construction navale, cette unité doit être plus grande que le robot lui-même. Le soudage d'assemblage de taille moyenne à petite dans un chantier naval concerne des composants dont la taille et la forme varient énormément : sections hautes, larges panneaux plats et longues lignes de soudure continues qu'un robot à base fixe ne peut tout simplement pas atteindre sans être repositionné en permanence.
Pourquoi un robot autonome ne suffit pas
Un robot de soudage à six axes seul dispose d'une enveloppe de travail fixe. Cela convient à des pièces petites et répétitives sur une ligne de production, mais une section de navire peut mesurer plusieurs mètres dans chaque dimension, avec des lignes de soudure courant sur toute la longueur d'un panneau. Pour couvrir ce type d'espace de travail, le robot doit se déplacer avec la pièce -- pas seulement autour d'elle.
La solution du portique
Monter le robot de soudage sur un positionneur de type portique ajoute trois axes de déplacement linéaire supplémentaires aux six axes propres du robot, étendant sa portée effective sur toute la largeur, la longueur et la hauteur d'une section de navire. En pratique, cela crée un système comptant environ dix-sept degrés de liberté combinés, contrôlés par deux armoires de commande coordonnées -- une pour le bras du robot, une pour le mouvement du portique. Cette combinaison est ce qui permet à une seule cellule de soudage de gérer la diversité des types de joints et de tailles de pièces qu'exige réellement l'assemblage en chantier naval de taille moyenne à petite, plutôt que d'obliger à repositionner la pièce entre chaque soudure.
Ce que cela signifie pour un chantier naval
Le bénéfice pratique est un gain de débit sans sacrifier la régularité des soudures. Une cellule robotisée montée sur portique peut passer directement d'une courte ligne de soudure sur une face d'une section à une longue ligne sur une autre sans repositionnement manuel, et comme le mouvement est programmé plutôt que manuel, la qualité de soudure reste constante tout au long d'une équipe, indépendamment de la fatigue de l'opérateur -- un facteur réel lorsque les volumes de soudage de sections sont élevés et les lignes de soudure longues. Notre propre gamme machine de soudage robotisé repose sur cette même architecture portique-plus-robot, précisément pour cette raison.