Зварювальна роботизована станція -- це функціональний вузол, у якому робот фактично виконує свою роботу, і в суднобудуванні цей вузол має бути більшим за самого робота. Зварювання середніх і малих складальних одиниць на суднобудівному заводі передбачає компоненти, що надзвичайно різняться за розміром і формою: високі секції, широкі плоскі панелі та довгі безперервні зварні шви, до яких робот із нерухомою основою просто не дістане без постійного перепозиціонування.
Чому автономного робота недостатньо
Шестиосьовий зварювальний робот сам по собі має фіксовану робочу зону. Це підходить для дрібних повторюваних деталей на виробничій лінії, але суднова секція може сягати кількох метрів у кожному вимірі, а зварні шви тягнуться по всій довжині панелі. Щоб охопити такий робочий простір, робот має переміщатися разом із виробом, а не лише навколо нього.
Портальне рішення
Монтаж зварювального робота на портальному позиціонері додає три додаткові осі лінійного переміщення до власних шести осей робота, розширюючи його ефективну зону досяжності на всю ширину, довжину та висоту секції судна. На практиці це дає систему приблизно з сімнадцятьма сумарними ступенями свободи, керовану через дві скоординовані шафи керування -- одну для роботизованого маніпулятора, другу для переміщення порталу. Саме таке поєднання дозволяє одному зварювальному осередку обробляти весь спектр типів швів і розмірів деталей, які реально потрібні на складальних ділянках малих і середніх суднобудівних заводів, замість того щоб перепозиціонувати заготовку після кожного шва.
Що це означає для цеху суднобудівного заводу
Практична вигода -- це продуктивність без втрати стабільності шва. Роботизований осередок на порталі може переходити безпосередньо від короткого шва на одній грані секції до довгого шва на іншій без ручного перепозиціонування, а оскільки рух запрограмований, а не виконується вручну, якість шва залишається стабільною протягом усієї зміни незалежно від утоми оператора -- а це реальний чинник, коли обсяги секційного зварювання великі, а шви довгі. Наша власна Роботизована зварювальна машина лінійка побудована саме на такій архітектурі «портал плюс робот» -- і саме з цієї причини.