Роботизована зварювальна станція — це функціональний вузол, у якому робот фактично виконує свою роботу, і в суднобудуванні цей вузол має бути більшим за самого робота. Зварювання при складанні середніх і малих вузлів на суднобудівному заводі передбачає компоненти, що надзвичайно різняться за розміром і формою: високі секції, широкі плоскі панелі та довгі безперервні зварні шви, до яких робот із нерухомою основою просто не дістане без постійного перепозиціонування.
Чому автономного робота недостатньо
Шестиосьовий зварювальний робот сам по собі має фіксовану робочу зону. Це нормально для дрібних повторюваних деталей на виробничій лінії, але секція судна може сягати кількох метрів у кожному вимірі, а зварні шви тягнуться по всій довжині панелі. Щоб охопити такий робочий простір, робот має рухатися разом із виробом, а не лише навколо нього.
Портальне рішення
Монтаж зварювального робота на портальному позиціонері додає три додаткові осі лінійного переміщення до власних шести осей робота, розширюючи його ефективний виліт на всю ширину, довжину та висоту секції судна. На практиці це створює систему з приблизно сімнадцятьма сумарними ступенями свободи, керовану через дві скоординовані шафи керування — одну для маніпулятора робота, одну для переміщення порталу. Саме таке поєднання дозволяє одному зварювальному осередку обробляти весь спектр типів швів і розмірів деталей, які реально потрібні під час складання середніх і малих вузлів на суднобудівному заводі, замість того щоб перепозиціонувати заготовку перед кожним швом.
Що це означає для цеху суднобудівного заводу
Практичний результат — продуктивність без втрати стабільності якості шва. Роботизований осередок на порталі може переходити безпосередньо від короткого шва на одній грані секції до довгого шва на іншій без ручного перепозиціонування, а оскільки рух запрограмований, а не ручний, якість зварювання залишається стабільною протягом зміни незалежно від утоми оператора — а це реальний чинник, коли обсяги зварювання секцій великі, а шви довгі. Наша власна лінійка Robot Welding Machine побудована саме на такій архітектурі «портал + робот» — і саме з цієї причини.