محطة عمل روبوت اللحام هي الوحدة الوظيفية التي يؤدي فيها الروبوت عمله فعلاً -- وفي بناء السفن، يجب أن تكون هذه الوحدة أكبر من الروبوت نفسه. يتضمن لحام التجميعات المتوسطة والصغيرة في حوض بناء السفن مكونات تتفاوت أحجامها وأشكالها تفاوتاً هائلاً: مقاطع عالية، وألواح مسطحة عريضة، وخطوط لحام طويلة متصلة لا يستطيع روبوت بقاعدة ثابتة الوصول عبرها دون إعادة وضعه باستمرار.
لماذا لا يكفي روبوت مستقل
لروبوت اللحام سداسي المحاور بمفرده نطاق عمل ثابت. وهذا مناسب للأجزاء الصغيرة المتكررة على خط الإنتاج، لكن مقطع السفينة قد يمتد عدة أمتار في كل بُعد، مع خطوط لحام تمتد على طول اللوح بالكامل. لتغطية مساحة عمل بهذا الحجم، يحتاج الروبوت إلى التحرك مع قطعة العمل -- لا حولها فحسب.
الحل بالجسر العلوي
يضيف تثبيت روبوت اللحام على موضّع من نوع الجسر العلوي ثلاثة محاور إضافية من الحركة الخطية فوق محاور الروبوت الستة، مما يوسّع مداه الفعلي عبر العرض والطول والارتفاع الكاملين لمقطع السفينة. عملياً، ينتج عن ذلك نظام بنحو سبع عشرة درجة حرية مجتمعة، يُتحكم بها عبر لوحتي تحكم منسّقتين -- واحدة لذراع الروبوت وأخرى لحركة الجسر. هذا التوليف هو ما يمكّن خلية لحام واحدة من التعامل مع مجموعة أنواع اللحام وأحجام الأجزاء التي يتطلبها فعلاً تجميع السفن المتوسط والصغير، بدلاً من الحاجة إلى إعادة وضع قطعة العمل بين كل لحام وآخر.
ماذا يعني هذا لأرضية حوض بناء السفن
العائد العملي هو إنتاجية أعلى دون التضحية بثبات اللحام. تستطيع خلية روبوتية مثبتة على جسر أن تنتقل مباشرة من لحام قصير على أحد أوجه المقطع إلى لحام طويل على وجه آخر دون إعادة وضع يدوية، ولأن الحركة مبرمجة لا يدوية، يبقى جودة اللحام ثابتة على مدار الوردية بصرف النظر عن إجهاد المشغّل -- وهو عامل حقيقي عندما تكون أحجام اللحام المقطعي كبيرة وأطوال اللحامات طويلة. وخط ماكينة اللحام الروبوتية لدينا مبني على هذه البنية نفسها من الجسر العلوي مع الروبوت، ولهذا السبب تحديداً.