محطة روبوت اللحام هي الوحدة الوظيفية التي يؤدي فيها الروبوت عمله فعلياً -- وفي بناء السفن، يجب أن تكون هذه الوحدة أكبر من الروبوت نفسه. يتضمن لحام التجميع المتوسط والصغير في حوض بناء السفن مكوّنات تتفاوت أبعادها وأشكالها تفاوتاً هائلاً: مقاطع مرتفعة، وألواح مسطحة عريضة، وخطوط لحام طويلة متصلة لا يستطيع روبوت بقاعدة ثابتة الوصول عبرها دون إعادة تموضعه باستمرار.
لماذا لا يكفي الروبوت المستقل
لروبوت اللحام سداسي المحاور نطاق عمل ثابت. وهذا مناسب للقطع الصغيرة المتكررة على خط الإنتاج، لكن مقطع السفينة قد يمتد عدة أمتار في كل اتجاه، مع خطوط لحام تمتد على طول اللوح بالكامل. ولتغطية مساحة عمل بهذا الحجم، يحتاج الروبوت إلى التحرك مع قطعة العمل -- لا حولها فحسب.
الحل الجسري
تركيب روبوت اللحام على مموضع (positioner) من نوع الجسر (gantry) يضيف ثلاثة محاور حركة خطية إضافية فوق المحاور الستة الخاصة بالروبوت، ما يوسّع مداه الفعلي عبر العرض والطول والارتفاع الكاملين لقطاع السفينة. عملياً، ينتج عن ذلك نظام يمتلك نحو سبعة عشر درجة حرية مجتمعة، يُتحكم بها عبر لوحتي تحكم منسّقتين -- واحدة لذراع الروبوت وأخرى لحركة الجسر. هذا المزيج هو ما يمكّن خلية لحام واحدة من التعامل مع مختلف أنواع اللحامات وأحجام القطع التي تتطلبها فعلياً أعمال تجميع السفن المتوسطة والصغيرة، بدلاً من إعادة تموضع القطعة بين كل لحام وآخر.
ماذا يعني هذا على أرضية حوض بناء السفن
المكسب العملي هو إنتاجية أعلى دون التضحية بثبات جودة اللحام. تستطيع خلية روبوتية مثبّتة على جسر الانتقال مباشرة من لحام قصير على أحد أوجه القطاع إلى لحام طويل على وجه آخر دون إعادة تموضع يدوية، ولأن الحركة مبرمجة لا يدوية، تبقى جودة اللحام ثابتة على مدار الوردية بصرف النظر عن إجهاد المشغّل -- وهو عامل حقيقي عندما تكون أحجام اللحام القطاعي كبيرة وأطوال اللحامات طويلة. خط ماكينة اللحام بالروبوت لدينا مبني على هذه البنية نفسها القائمة على الجسر والروبوت، وهذا هو السبب تحديداً.