Een lasrobotwerkstation is de functionele eenheid waar een robot daadwerkelijk zijn werk doet -- en in de scheepsbouw moet die eenheid groter zijn dan de robot zelf. Bij het lassen van midden- en kleinassemblage op een scheepswerf gaat het om componenten die enorm variëren in grootte en vorm: hoge secties, brede vlakke panelen en lange doorlopende lasnaden die een robot met vaste voet eenvoudigweg niet kan bereiken zonder constant te worden verplaatst.
Waarom een losstaande robot niet volstaat
Een zesassige lasrobot heeft op zichzelf een vast werkbereik. Dat is prima voor kleine, repetitieve onderdelen op een productielijn, maar een scheepssectie kan meerdere meters in elke richting meten, met lasnaden over de volledige lengte van een paneel. Om dat soort werkruimte te bestrijken, moet de robot meebewegen met het werk -- niet alleen eromheen.
De portaalbewegingsoplossing
Door de lasrobot op een portaalbewegingssysteem te monteren, krijgt hij drie extra lineaire assen bovenop zijn eigen zes assen, waardoor zijn effectieve bereik wordt uitgebreid over de volledige breedte, lengte en hoogte van een scheepssectie. In de praktijk ontstaat zo een systeem met ongeveer zeventien gecombineerde vrijheidsgraden, aangestuurd via twee gecoördineerde besturingskasten -- één voor de robotarm, één voor de portaalbeweging. Die combinatie stelt één lascel in staat het scala aan naadtypen en onderdeelformaten te verwerken dat midden- en kleinassemblage op een scheepswerf daadwerkelijk vereist, zonder dat het werkstuk tussen elke las moet worden verplaatst.
Wat dit betekent voor de scheepswerfvloer
De praktische winst is doorvoer zonder in te leveren op lasconsistentie. Een portaal-gemonteerde robotcel kan direct van een korte naad op de ene zijde van een sectie naar een lange naad op een andere zijde bewegen zonder handmatige verplaatsing, en omdat de beweging geprogrammeerd is in plaats van handmatig, blijft de laskwaliteit consistent gedurende een dienst ongeacht vermoeidheid van de operator -- een echte factor wanneer lasvolumes hoog zijn en naden lang. Onze eigen robotlasmachine lijn is precies om deze reden gebouwd rond dezelfde portaal-plus-robot-architectuur.