Een lasrobotwerkstation is de functionele eenheid waarin een robot daadwerkelijk zijn werk doet -- en in de scheepsbouw moet die eenheid groter zijn dan de robot zelf. Bij het lassen van midden- en kleinassemblage in een scheepswerf gaat het om componenten die enorm variëren in formaat en vorm: hoge secties, brede vlakke panelen en lange doorlopende lasnaden die een robot met vaste voet eenvoudigweg niet kan bereiken zonder voortdurend te worden verplaatst.
Waarom een losse robot niet volstaat
Een zesassige lasrobot heeft op zichzelf een vast werkbereik. Dat is prima voor kleine, repetitieve onderdelen aan een productielijn, maar een scheepssectie kan in elke richting meerdere meters meten, met lasnaden over de volledige lengte van een paneel. Om dat soort werkbereik te bestrijken, moet de robot meebewegen met het werk -- niet alleen eromheen.
De portaalbasis als oplossing
Het monteren van de lasrobot op een portaalpositioneerder voegt drie extra lineaire assen toe bovenop de zes assen van de robot zelf, waardoor het effectieve bereik wordt uitgebreid over de volledige breedte, lengte en hoogte van een scheepssectie. In de praktijk ontstaat zo een systeem met ongeveer zeventien gecombineerde vrijheidsgraden, aangestuurd via twee gecoördineerde besturingskasten -- één voor de robotarm, één voor de portaalbeweging. Die combinatie maakt het mogelijk dat één lascel het volledige spectrum aan lasnaadtypen en onderdeelformaten aankan dat de assemblage in middelgrote tot kleine scheepswerven daadwerkelijk vraagt, zonder dat het werkstuk tussen elke las opnieuw gepositioneerd hoeft te worden.
Wat dit betekent voor de scheepswerfvloer
De praktische winst is doorvoer zonder in te leveren op lasconsistentie. Een portaal-gemonteerde robotcel kan direct van een korte naad op de ene zijde van een sectie naar een lange naad op een andere zijde bewegen zonder handmatige herpositionering, en omdat de beweging geprogrammeerd is in plaats van handmatig, blijft de laskwaliteit consistent gedurende een shift, ongeacht vermoeidheid van de operator -- een reële factor wanneer de lasvolumes per sectie hoog zijn en de naden lang. Onze eigen Robotlasmachine lijn is precies om deze reden gebouwd rond dezelfde portaal-plus-robot-architectuur.