Ένας σταθμός εργασίας ρομπότ συγκόλλησης είναι η λειτουργική μονάδα όπου το ρομπότ εκτελεί πραγματικά τη δουλειά του -- και στη ναυπηγική, αυτή η μονάδα πρέπει να είναι μεγαλύτερη από το ίδιο το ρομπότ. Η συγκόλληση μεσαίων έως μικρών συναρμολογήσεων σε ένα ναυπηγείο περιλαμβάνει εξαρτήματα που ποικίλλουν τεράστια σε μέγεθος και σχήμα: ψηλά τμήματα, φαρδιά επίπεδα πάνελ και μακριές συνεχείς ραφές συγκόλλησης που ένα ρομπότ σταθερής βάσης απλά δεν μπορεί να καλύψει χωρίς συνεχή επανατοποθέτηση.
Γιατί ένα Αυτόνομο Ρομπότ Δεν Αρκεί
Ένα ρομπότ συγκόλλησης έξι αξόνων από μόνο του έχει σταθερό πεδίο εργασίας. Αυτό είναι εντάξει για μικρά, επαναλαμβανόμενα εξαρτήματα σε μια γραμμή παραγωγής, αλλά ένα τμήμα πλοίου μπορεί να έχει διαστάσεις πολλών μέτρων προς κάθε κατεύθυνση, με ραφές συγκόλλησης που διατρέχουν όλο το μήκος ενός πάνελ. Για να καλύψει αυτού του είδους τον χώρο εργασίας, το ρομπότ πρέπει να κινείται μαζί με το τεμάχιο -- όχι απλώς γύρω από αυτό.
Η Λύση της Γερανογέφυρας
Η τοποθέτηση του ρομπότ συγκόλλησης σε έναν γερανογέφυρα-θέση τοποθέτησης προσθέτει τρεις επιπλέον άξονες γραμμικής μετακίνησης πάνω από τους έξι του ίδιου του ρομπότ, επεκτείνοντας την πραγματική εμβέλειά του σε όλο το πλάτος, το μήκος και το ύψος ενός τμήματος πλοίου. Στην πράξη, αυτό δημιουργεί ένα σύστημα με περίπου δεκαεπτά συνδυασμένους βαθμούς ελευθερίας, που ελέγχονται μέσω δύο συντονισμένων ηλεκτρικών πινάκων ελέγχου -- έναν για τον βραχίονα του ρομπότ, έναν για την κίνηση της γερανογέφυρας. Αυτός ο συνδυασμός είναι που επιτρέπει σε ένα μόνο κύτταρο συγκόλλησης να χειρίζεται το φάσμα των τύπων ραφών και μεγεθών εξαρτημάτων που πραγματικά απαιτεί η συναρμολόγηση μεσαίων έως μικρών ναυπηγείων, αντί να απαιτείται η επανατοποθέτηση του τεμαχίου μεταξύ κάθε συγκόλλησης.
Τι Σημαίνει Αυτό για το Δάπεδο ενός Ναυπηγείου
Το πρακτικό όφελος είναι η παραγωγικότητα χωρίς συμβιβασμούς στη συνέπεια της συγκόλλησης. Ένα ρομποτικό κύτταρο τοποθετημένο σε γερανογέφυρα μπορεί να μετακινηθεί απευθείας από μια σύντομη ραφή σε μια πλευρά ενός τμήματος σε μια μακριά ραφή σε άλλη, χωρίς χειροκίνητη επανατοποθέτηση, και επειδή η κίνηση είναι προγραμματισμένη και όχι χειροκίνητη, η ποιότητα της συγκόλλησης παραμένει σταθερή καθ' όλη τη διάρκεια μιας βάρδιας ανεξάρτητα από την κόπωση του χειριστή -- ένας πραγματικός παράγοντας όταν οι όγκοι συγκόλλησης τμημάτων είναι υψηλοί και τα μήκη των ραφών μεγάλα. Η δική μας σειρά Μηχανή Ρομποτικής Συγκόλλησης είναι σχεδιασμένη γύρω από αυτήν την ίδια αρχιτεκτονική γερανογέφυρας-και-ρομπότ για αυτόν ακριβώς τον λόγο.