Ο σταθμός εργασίας ρομπότ συγκόλλησης είναι η λειτουργική μονάδα όπου το ρομπότ εκτελεί πραγματικά την εργασία του -- και στη ναυπηγική, αυτή η μονάδα πρέπει να είναι μεγαλύτερη από το ίδιο το ρομπότ. Η συγκόλληση μεσαίων και μικρών συναρμολογήσεων σε ένα ναυπηγείο περιλαμβάνει εξαρτήματα που ποικίλλουν σε μεγάλο βαθμό σε μέγεθος και σχήμα: ψηλά τμήματα, φαρδιά επίπεδα πάνελ και μακριές συνεχείς ραφές συγκόλλησης που ένα ρομπότ σταθερής βάσης απλά δεν μπορεί να προσεγγίσει χωρίς συνεχή επανατοποθέτηση.
Γιατί ένα Αυτόνομο Ρομπότ Δεν Επαρκεί
Ένα ρομπότ συγκόλλησης έξι αξόνων από μόνο του έχει σταθερό χώρο εργασίας. Αυτό είναι εντάξει για μικρά, επαναλαμβανόμενα εξαρτήματα σε μια γραμμή παραγωγής, αλλά ένα τμήμα πλοίου μπορεί να έχει διαστάσεις πολλών μέτρων προς κάθε κατεύθυνση, με ραφές συγκόλλησης που εκτείνονται σε όλο το μήκος ενός πάνελ. Για να καλύψει έναν τέτοιο χώρο εργασίας, το ρομπότ πρέπει να κινείται μαζί με το τεμάχιο -- όχι απλώς γύρω από αυτό.
Η Λύση της Γερανογέφυρας
Η τοποθέτηση του ρομπότ συγκόλλησης σε γερανογέφυρα-θέση εργασίας προσθέτει τρεις επιπλέον άξονες γραμμικής μετακίνησης πάνω στους έξι του ίδιου του ρομπότ, επεκτείνοντας την πραγματική εμβέλειά του σε όλο το πλάτος, το μήκος και το ύψος ενός τμήματος πλοίου. Στην πράξη, αυτό δημιουργεί ένα σύστημα με περίπου δεκαεπτά συνδυασμένους βαθμούς ελευθερίας, που ελέγχονται μέσω δύο συντονισμένων ηλεκτρικών πινάκων -- έναν για τον βραχίονα του ρομπότ και έναν για την κίνηση της γερανογέφυρας. Αυτός ο συνδυασμός επιτρέπει σε ένα μόνο κύτταρο συγκόλλησης να καλύπτει το φάσμα τύπων ραφών και μεγεθών τεμαχίων που πραγματικά απαιτεί η συναρμολόγηση σε μεσαία και μικρά ναυπηγεία, χωρίς να χρειάζεται επανατοποθέτηση του τεμαχίου μεταξύ κάθε συγκόλλησης.
Τι Σημαίνει Αυτό για το Δάπεδο ενός Ναυπηγείου
Το πρακτικό όφελος είναι η παραγωγικότητα χωρίς συμβιβασμούς στη συνέπεια της συγκόλλησης. Ένα ρομποτικό κύτταρο τοποθετημένο σε γερανογέφυρα μπορεί να μετακινηθεί απευθείας από μια κοντή ραφή σε μια πλευρά ενός τμήματος σε μια μακριά ραφή σε άλλη, χωρίς χειροκίνητη επανατοποθέτηση, και επειδή η κίνηση είναι προγραμματισμένη και όχι χειροκίνητη, η ποιότητα της συγκόλλησης παραμένει σταθερή καθ' όλη τη βάρδια ανεξάρτητα από την κόπωση του χειριστή -- ένας πραγματικός παράγοντας όταν οι όγκοι συγκόλλησης τμημάτων είναι υψηλοί και τα μήκη των ραφών μεγάλα. Η δική μας σειρά Ρομπότ Συγκόλλησης είναι σχεδιασμένη γύρω από αυτήν ακριβώς την αρχιτεκτονική γερανογέφυρας-και-ρομπότ για αυτόν ακριβώς τον λόγο.