वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन वह कार्यात्मक इकाई है जहां रोबोट वास्तव में अपना काम करता है -- और जहाज निर्माण में, उस इकाई को रोबोट से बड़ा होना चाहिए। शिपयार्ड में मध्यम-से-छोटी असेंबली वेल्डिंग में ऐसे घटक शामिल होते हैं जो आकार और आकृति में बेहद भिन्न होते हैं: ऊंचे सेक्शन, चौड़े सपाट पैनल, और लंबे निरंतर वेल्ड सीम जिन तक एक फिक्स्ड-बेस रोबोट लगातार पुनःस्थापित किए बिना बस पहुंच नहीं सकता।
स्टैंडअलोन रोबोट पर्याप्त क्यों नहीं है
अकेले एक छह-अक्षीय वेल्डिंग रोबोट का कार्यक्षेत्र निश्चित होता है। यह उत्पादन लाइन पर छोटे, दोहराव वाले हिस्सों के लिए ठीक है, लेकिन एक जहाज सेक्शन हर आयाम में कई मीटर का हो सकता है, जिसमें वेल्ड सीम पैनल की पूरी लंबाई तक चलती हैं। उस तरह के कार्यक्षेत्र को कवर करने के लिए, रोबोट को काम के साथ चलना होगा -- केवल उसके चारों ओर नहीं।
गैन्ट्री समाधान
वेल्डिंग रोबोट को गैन्ट्री-शैली पोज़िशनर पर माउंट करने से रोबोट के अपने छह अक्षों के ऊपर तीन अतिरिक्त रैखिक यात्रा अक्ष जुड़ जाते हैं, जिससे जहाज सेक्शन की पूरी चौड़ाई, लंबाई और ऊंचाई तक इसकी प्रभावी पहुंच बढ़ जाती है। व्यवहार में यह लगभग सत्रह संयुक्त स्वतंत्रता की डिग्री वाला सिस्टम बनाता है, जिसे दो समन्वित नियंत्रण कैबिनेट के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है -- एक रोबोट आर्म के लिए, एक गैन्ट्री मोशन के लिए। यही संयोजन एक ही वेल्डिंग सेल को सीम प्रकारों और भाग आकारों की उस श्रेणी को संभालने देता है जो मध्यम-से-छोटी शिपयार्ड असेंबली वास्तव में मांगती है, बजाय इसके कि हर वेल्ड के बीच वर्कपीस को पुनःस्थापित करना पड़े।
शिपयार्ड फ्लोर के लिए इसका क्या अर्थ है
व्यावहारिक लाभ वेल्ड की निरंतरता से समझौता किए बिना थ्रूपुट है। एक गैन्ट्री-माउंटेड रोबोटिक सेल एक सेक्शन के एक फेस पर छोटी सीम से दूसरे पर लंबी सीम तक मैन्युअल पुनःस्थापन के बिना सीधे जा सकता है, और चूंकि गति मैन्युअल के बजाय प्रोग्राम की गई है, वेल्ड गुणवत्ता ऑपरेटर की थकान की परवाह किए बिना पूरी शिफ्ट में एक समान रहती है -- जो एक वास्तविक कारक है जब सेक्शनल वेल्डिंग की मात्रा अधिक हो और सीम की लंबाई लंबी हो। हमारी खुद की रोबोट वेल्डिंग मशीन लाइन ठीक इसी कारण से इसी गैन्ट्री-प्लस-रोबोट आर्किटेक्चर पर बनाई गई है।