Bir kaynak robotu iş istasyonu, robotun işini fiilen yaptığı işlevsel birimdir -- ve gemi inşaatında bu birim, robotun kendisinden daha büyük olmak zorundadır. Bir tersanedeki orta-küçük ölçekli montaj kaynağı, boyut ve şekil bakımından son derece çeşitlilik gösteren bileşenleri kapsar: yüksek bölümler, geniş düz paneller ve sabit tabanlı bir robotun sürekli yeniden konumlandırılmadan erişemeyeceği kadar uzun kesintisiz kaynak dikişleri.
Bağımsız Bir Robot Neden Yeterli Değil
Altı eksenli bir kaynak robotunun kendi başına sabit bir çalışma alanı vardır. Bu, bir üretim hattındaki küçük, tekrarlayan parçalar için yeterlidir, ancak bir gemi bölümü her boyutta birkaç metre olabilir ve kaynak dikişleri bir panelin tüm uzunluğu boyunca uzanabilir. Bu tür bir çalışma alanını kapsamak için robotun yalnızca etrafında değil, işle birlikte hareket etmesi gerekir.
Gantry Çözümü
Kaynak robotunu gantry tipi bir pozisyonlayıcıya monte etmek, robotun kendi altı eksenine ek olarak üç doğrusal hareket ekseni daha ekler ve etkin erişimini bir gemi bölümünün tam genişliği, uzunluğu ve yüksekliği boyunca genişletir. Pratikte bu, biri robot koluna diğeri gantry hareketine ait iki koordineli kontrol kabini üzerinden yönetilen, toplamda yaklaşık on yedi serbestlik derecesine sahip bir sistem yaratır. Bu kombinasyon, iş parçasının her kaynaktan önce yeniden konumlandırılmasını gerektirmek yerine, tek bir kaynak hücresinin orta-küçük ölçekli tersane montajının gerçekten gerektirdiği dikiş türü ve parça boyutu aralığını karşılamasını sağlayan şeydir.
Bunun Bir Tersane Sahası için Anlamı
Pratik kazanım, kaynak tutarlılığından ödün vermeden elde edilen üretim hızıdır. Gantry montajlı robotik bir hücre, bir bölümün bir yüzündeki kısa bir dikişten diğer yüzündeki uzun bir dikişe manuel yeniden konumlandırma olmadan doğrudan geçebilir ve hareket manuel değil programlı olduğu için, kaynak kalitesi operatör yorgunluğundan bağımsız olarak bir vardiya boyunca tutarlı kalır -- bölümsel kaynak hacimlerinin yüksek ve dikiş uzunluklarının uzun olduğu durumlarda gerçek bir faktör. Kendi Kaynak Robotu Makinemiz hattımız, tam olarak bu nedenle aynı gantry-artı-robot mimarisi etrafında tasarlanmıştır.