Kaynak robotu iş istasyonu, robotun fiilen işini yaptığı fonksiyonel birimdir -- ve gemi inşasında bu birim robotun kendisinden daha büyük olmak zorundadır. Bir tersanede orta ve küçük ölçekli montaj kaynağı, boyut ve şekil açısından son derece çeşitlilik gösteren bileşenleri içerir: yüksek bloklar, geniş düz paneller ve sabit tabanlı bir robotun sürekli yeniden konumlandırılmadan erişemeyeceği uzun sürekli kaynak dikişleri.
Bağımsız Bir Robot Neden Yeterli Değil
Tek başına altı eksenli bir kaynak robotunun sabit bir çalışma zarfı vardır. Bu, üretim hattındaki küçük ve tekrarlayan parçalar için uygundur; ancak bir gemi blokunun her boyutu birkaç metre olabilir ve kaynak dikişleri panelin tüm uzunluğu boyunca uzanabilir. Bu tür bir çalışma alanını kapsayabilmek için robotun iş parçasının etrafında değil, iş parçasıyla birlikte hareket etmesi gerekir.
Portal Çözümü
Kaynak robotunun portal tipi bir pozisyoner üzerine monte edilmesi, robotun kendi altı eksenine ek olarak üç doğrusal hareket ekseni daha ekler ve etkin erişimini gemi blokunun tüm genişliği, uzunluğu ve yüksekliği boyunca genişletir. Pratikte bu, iki koordineli kontrol kabini aracılığıyla kontrol edilen -- biri robot kolu, diğeri portal hareketi için -- yaklaşık on yedi birleşik serbestlik derecesine sahip bir sistem oluşturur. Bu kombinasyon, tek bir kaynak hücresinin orta ve küçük ölçekli tersane montajının gerçekte talep ettiği dikiş tipi ve parça boyutu aralığını karşılamasını sağlar; her kaynak arasında iş parçasının yeniden konumlandırılmasına gerek kalmaz.
Bu, Tersane Zemininde Ne Anlama Geliyor
Pratik faydası, kaynak tutarlılığından ödün vermeden elde edilen üretim hızıdır. Portal üzerine monte edilmiş robotik bir hücre, bir blokun bir yüzündeki kısa bir dikişten diğer yüzündeki uzun bir dikişe manuel yeniden konumlandırma olmadan doğrudan geçebilir ve hareket manuel yerine programlı olduğundan, operatör yorgunluğundan bağımsız olarak kaynak kalitesi vardiya boyunca tutarlı kalır -- blok kaynak hacimlerinin yüksek ve dikiş uzunluklarının fazla olduğu durumlarda bu gerçek bir faktördür. Kendi Robot Kaynak Makinesi serimiz tam da bu nedenle aynı portal-artı-robot mimarisi üzerine kurulmuştur.