หุ่นยนต์เชื่อมในงานต่อเรือ: ทำไมระบบกานทรีจึงสำคัญ

สถานีเชื่อมหุ่นยนต์คือหน่วยการทำงานที่หุ่นยนต์ลงมือเชื่อมจริง และในงานต่อเรือ หน่วยนี้ต้องใหญ่กว่าตัวหุ่นยนต์เอง งานเชื่อมประกอบขนาดกลางถึงเล็กในอู่เรือมีชิ้นงานที่ขนาดและรูปทรงแตกต่างกันมาก ทั้งโครงสูง แผงแบนกว้าง และแนวเชื่อมยาวต่อเนื่องที่หุ่นยนต์ฐานติดตั้งอยู่กับที่เอื้อมไม่ถึงหากไม่ย้ายตำแหน่งตลอดเวลา

ทำไมหุ่นยนต์ตั้งพื้นเดี่ยว ๆ จึงไม่พอ

หุ่นยนต์เชื่อม 6 แกนแบบเดี่ยวมีขอบเขตการทำงานที่ตายตัว ซึ่งใช้ได้ดีกับชิ้นงานเล็กที่ทำซ้ำ ๆ บนสายการผลิต แต่โครงเรืออาจยาวหลายเมตรในทุกมิติ โดยมีแนวเชื่อมยาวตลอดแผง การจะครอบคลุมพื้นที่ทำงานแบบนั้น หุ่นยนต์ต้องเคลื่อนที่ไปพร้อมกับชิ้นงาน ไม่ใช่แค่เคลื่อนที่รอบ ๆ ชิ้นงาน

ทางออกด้วยระบบก้านต์

การติดตั้งหุ่นยนต์เชื่อมบนแท่นวางตำแหน่งแบบก้านต์เพิ่มแกนเคลื่อนที่เชิงเส้นอีก 3 แกนบนแกน 6 แกนของหุ่นยนต์เอง ขยายระยะเอื้อมให้ครอบคลุมความกว้าง ความยาว และความสูงทั้งหมดของโครงเรือ ในทางปฏิบัติจะได้ระบบที่มีองศาอิสระรวมกันราว 17 แกน ควบคุมผ่านตู้ควบคุม 2 ตู้ที่ประสานกัน ตู้หนึ่งสำหรับแขนหุ่นยนต์ อีกตู้สำหรับการเคลื่อนที่ของก้านต์ การผสมผสานนี้เองที่ทำให้เซลล์เชื่อมเดียวรองรับแนวเชื่อมและขนาดชิ้นงานได้หลากหลายตามที่งานประกอบเรือขนาดกลางถึงเล็กต้องการจริง แทนที่จะต้องย้ายชิ้นงานใหม่ทุกครั้งก่อนเชื่อม

สิ่งนี้หมายความอย่างไรกับพื้นที่ผลิตในอู่เรือ

ผลตอบแทนในทางปฏิบัติคือกำลังการผลิตที่เพิ่มขึ้นโดยไม่ต้องแลกกับความสม่ำเสมอของรอยเชื่อม เซลล์หุ่นยนต์ที่ติดตั้งบนก้านต์สามารถเคลื่อนจากแนวเชื่อมสั้นบนด้านหนึ่งของโครงไปยังแนวเชื่อมยาวบนอีกด้านได้ทันทีโดยไม่ต้องย้ายชิ้นงานด้วยมือ และเนื่องจากการเคลื่อนที่เป็นแบบโปรแกรม ไม่ใช่แบบmanual คุณภาพรอยเชื่อมจึงคงที่ตลอดกะการทำงาน ไม่ว่าผู้ปฏิบัติงานจะล้าแค่ไหน ซึ่งเป็นปัจจัยจริงเมื่อปริมาณงานเชื่อมโครงสูงและแนวเชื่อมยาว ไลน์ เครื่องเชื่อมหุ่นยนต์ ของเราสร้างขึ้นบนสถาปัตยกรรมก้านต์บวกหุ่นยนต์แบบเดียวกันนี้ ด้วยเหตุผลเดียวกัน