Trạm hàn robot là đơn vị chức năng nơi robot thực sự làm việc -- và trong đóng tàu, đơn vị đó phải lớn hơn chính robot. Hàn lắp ráp cỡ trung đến nhỏ trong nhà máy đóng tàu liên quan đến các chi tiết có kích thước và hình dạng rất đa dạng: phân đoạn cao, tấm phẳng rộng, và đường hàn liên tục dài mà robot đế cố định đơn giản không thể vươn tới nếu không được định vị lại liên tục.
Tại sao robot độc lập là không đủ
Robot hàn sáu trục đứng một mình có vùng làm việc cố định. Điều đó ổn cho các chi tiết nhỏ, lặp lại trên dây chuyền sản xuất, nhưng một phân đoạn tàu có thể có kích thước vài mét mỗi chiều, với đường hàn chạy suốt chiều dài của tấm. Để bao phủ loại không gian làm việc đó, robot cần di chuyển cùng với chi tiết -- không chỉ xung quanh nó.
Giải pháp giàn treo
Gắn robot hàn trên bộ định vị kiểu giàn treo thêm ba trục chuyển động thẳng vào sáu trục của chính robot, mở rộng tầm với hiệu quả trên toàn bộ chiều rộng, chiều dài và chiều cao của phân đoạn tàu. Trong thực tế, điều này tạo ra một hệ thống với khoảng mười bảy bậc tự do kết hợp, được điều khiển qua hai tủ điều khiển phối hợp -- một cho cánh tay robot, một cho chuyển động giàn treo. Sự kết hợp đó là điều cho phép một tế bào hàn duy nhất xử lý dải loại mối hàn và kích thước chi tiết mà lắp ráp nhà máy đóng tàu cỡ trung đến nhỏ thực sự yêu cầu, thay vì phải định vị lại phôi giữa mỗi mối hàn.
Điều này có ý nghĩa gì đối với xưởng đóng tàu
Lợi ích thực tế là năng suất mà không hy sinh tính nhất quán của mối hàn. Một tế bào robot gắn trên giàn treo có thể di chuyển trực tiếp từ mối hàn ngắn trên một mặt của phân đoạn sang mối hàn dài trên mặt khác mà không cần định vị lại thủ công, và vì chuyển động được lập trình thay vì thủ công, chất lượng mối hàn vẫn nhất quán suốt ca làm việc bất kể mệt mỏi của người vận hành -- một yếu tố thực sự khi khối lượng hàn phân đoạn cao và chiều dài mối hàn dài. Dòng Máy hàn robot của chúng tôi được xây dựng dựa trên cùng kiến trúc giàn treo cộng robot vì chính lý do này.