Stasiun kerja robot las adalah unit fungsional tempat robot benar-benar menjalankan tugasnya -- dan di galangan kapal, unit ini harus lebih besar dari robot itu sendiri. Pengelasan perakitan skala menengah hingga kecil di galangan kapal melibatkan komponen yang ukuran dan bentuknya sangat bervariasi: blok tinggi, panel datar lebar, dan jalur las menerus panjang yang tidak dapat dijangkau oleh robot dengan basis tetap tanpa terus-menerus dipindahkan.
Mengapa Robot Standalone Tidak Cukup
Robot las enam sumbu berdiri sendiri memiliki area kerja yang tetap. Itu tidak masalah untuk komponen kecil dan repetitif di lini produksi, tetapi satu blok kapal bisa berukuran beberapa meter di setiap dimensi, dengan jalur las membentang sepanjang panel. Untuk mencakup area kerja seperti itu, robot perlu bergerak bersama benda kerja -- bukan hanya bergerak di sekitarnya.
Solusi Gantry
Memasang robot las pada positioner tipe gantry menambahkan tiga sumbu gerak linier di atas enam sumbu milik robot itu sendiri, sehingga jangkauan efektifnya meluas mencakup seluruh lebar, panjang, dan tinggi blok kapal. Dalam praktiknya, ini menciptakan sistem dengan sekitar tujuh belas derajat kebebasan gabungan, yang dikendalikan melalui dua panel kontrol terkoordinasi -- satu untuk lengan robot, satu untuk gerak gantry. Kombinasi inilah yang memungkinkan satu sel las menangani berbagai jenis sambungan dan ukuran komponen yang benar-benar dibutuhkan perakitan galangan kapal menengah hingga kecil, tanpa perlu memposisikan ulang benda kerja di antara setiap pengelasan.
Apa Artinya bagi Lantai Produksi Galangan Kapal
Manfaat praktisnya adalah throughput tanpa mengorbankan konsistensi las. Sel robot yang dipasang pada gantry dapat berpindah langsung dari sambungan pendek di satu sisi blok ke sambungan panjang di sisi lain tanpa reposisi manual, dan karena geraknya terprogram alih-alih manual, kualitas las tetap konsisten sepanjang shift terlepas dari kelelahan operator -- faktor nyata ketika volume pengelasan blok tinggi dan panjang sambungan besar. Lini Robot Las kami dibangun dengan arsitektur gantry-plus-robot yang sama persis karena alasan ini.