Stasiun kerja robot las adalah unit fungsional di mana robot benar-benar melakukan pekerjaannya -- dan dalam pembuatan kapal, unit tersebut harus lebih besar dari robot itu sendiri. Pengelasan perakitan menengah hingga kecil di galangan kapal melibatkan komponen yang sangat bervariasi dalam ukuran dan bentuk: blok tinggi, panel datar lebar, dan jalur las kontinu panjang yang tidak dapat dijangkau oleh robot dengan basis tetap tanpa terus-menerus dipindahkan.
Mengapa Robot Mandiri Tidak Cukup
Robot las enam sumbu sendiri memiliki envelope kerja yang tetap. Itu tidak masalah untuk komponen kecil dan repetitif di lini produksi, tetapi blok kapal bisa berukuran beberapa meter di setiap dimensi, dengan jalur las yang membentang sepanjang panel. Untuk mencakup ruang kerja seperti itu, robot perlu bergerak bersama benda kerja -- bukan hanya di sekitarnya.
Solusi Gantry
Memasang robot las pada positioner bergaya gantry menambahkan tiga sumbu pergerakan linier di atas enam sumbu robot itu sendiri, memperluas jangkauan efektifnya melintasi seluruh lebar, panjang, dan tinggi blok kapal. Dalam praktiknya ini menciptakan sistem dengan sekitar tujuh belas derajat kebebasan gabungan, dikendalikan melalui dua kabinet kontrol terkoordinasi -- satu untuk lengan robot, satu untuk gerakan gantry. Kombinasi inilah yang memungkinkan satu sel las menangani berbagai jenis jalur las dan ukuran komponen yang benar-benar dibutuhkan perakitan galangan kapal menengah hingga kecil, alih-alih mengharuskan benda kerja dipindahkan di antara setiap pengelasan.
Apa Artinya Ini bagi Lantai Produksi Galangan Kapal
Hasil praktisnya adalah throughput tanpa mengorbankan konsistensi las. Sel robotik yang dipasang pada gantry dapat berpindah langsung dari jalur pendek di satu sisi blok ke jalur panjang di sisi lain tanpa reposisi manual, dan karena gerakannya diprogram alih-alih manual, kualitas las tetap konsisten sepanjang shift terlepas dari kelelahan operator -- faktor nyata ketika volume pengelasan blok tinggi dan panjang jalur las panjang. Lini Robot Welding Machine kami sendiri dibangun dengan arsitektur gantry-plus-robot yang sama persis karena alasan ini.