O stație de lucru cu robot de sudură este unitatea funcțională în care robotul își face efectiv treaba -- iar în construcția navală, această unitate trebuie să fie mai mare decât robotul însuși. Sudarea de asamblare medie și mică într-un șantier naval implică componente care variază enorm ca dimensiune și formă: secțiuni înalte, panouri late și plane, și cordoane de sudură lungi și continue pe care un robot cu bază fixă pur și simplu nu le poate acoperi fără a fi repoziționat constant.
De ce nu este suficient un robot independent
Un robot de sudură cu șase axe, singur, are un spațiu de lucru fix. Acest lucru este în regulă pentru piese mici și repetitive pe o linie de producție, dar o secțiune de navă poate avea câțiva metri în fiecare dimensiune, cu cordoane de sudură care se întind pe toată lungimea unui panou. Pentru a acoperi un astfel de spațiu de lucru, robotul trebuie să se miște împreună cu piesa -- nu doar în jurul ei.
Soluția cu portal
Montarea robotului de sudură pe un poziționer tip portal adaugă trei axe suplimentare de deplasare liniară peste cele șase ale robotului, extinzându-i raza efectivă de acțiune pe toată lățimea, lungimea și înălțimea unei secțiuni de navă. În practică, aceasta creează un sistem cu aproximativ șaptesprezece grade de libertate combinate, controlate prin două dulapuri de comandă coordonate -- unul pentru brațul robotului, unul pentru mișcarea portalului. Această combinație este ceea ce permite unei singure celule de sudură să gestioneze gama de tipuri de cordoane și dimensiuni de piese pe care le solicită efectiv asamblarea medie și mică într-un șantier naval, în loc să fie nevoie de repoziționarea piesei între fiecare sudură.
Ce înseamnă asta pentru hala unui șantier naval
Beneficiul practic este productivitatea fără a sacrifica consistența sudurii. O celulă robotică montată pe portal se poate deplasa direct de la un cordon scurt pe o față a unei secțiuni la un cordon lung pe alta, fără repoziționare manuală, iar pentru că mișcarea este programată și nu manuală, calitatea sudurii rămâne constantă pe parcursul unui schimb, indiferent de oboseala operatorului -- un factor real atunci când volumele de sudură pe secțiuni sunt mari și cordoanele sunt lungi. Linia noastră de mașini de sudură robotizate este construită în jurul aceleiași arhitecturi portal-plus-robot, exact din acest motiv.