O stație de lucru cu robot de sudură este unitatea funcțională în care robotul își desfășoară efectiv activitatea -- iar în construcția navală, această unitate trebuie să fie mai mare decât robotul în sine. Sudarea ansamblurilor mici și mijlocii într-un șantier naval implică componente care variază enorm ca dimensiune și formă: secțiuni înalte, panouri late și plane și cordoane de sudură lungi și continue pe care un robot cu bază fixă pur și simplu nu le poate acoperi fără a fi repoziționat constant.
De ce nu este suficient un robot independent
Un robot de sudură cu șase axe are, în sine, un spațiu de lucru fix. Acest lucru este în regulă pentru piese mici și repetitive de pe o linie de producție, dar o secțiune navală poate avea câțiva metri în fiecare dimensiune, cu cordoane de sudură care se întind pe toată lungimea unui panou. Pentru a acoperi un astfel de spațiu de lucru, robotul trebuie să se deplaseze împreună cu piesa -- nu doar în jurul ei.
Soluția tip portal
Montarea robotului de sudură pe un positioner tip portal adaugă trei axe suplimentare de deplasare liniară peste cele șase ale robotului, extinzându-i raza efectivă de acțiune pe toată lățimea, lungimea și înălțimea unei secțiuni de navă. În practică, rezultă un sistem cu aproximativ șaptesprezece grade de libertate combinate, comandate prin două tablouri de comandă coordonate -- unul pentru brațul robotului, unul pentru mișcarea portalului. Această combinație este cea care permite unei singure celule de sudură să acopere gama de tipuri de cusături și dimensiuni de piese cerute efectiv de asamblarea într-un șantier naval mic sau mijlociu, fără a fi nevoie să repoziționezi piesa între fiecare cusătură.
Ce înseamnă asta pentru hala unui șantier naval
Beneficiul practic este productivitatea, fără a sacrifica consistența sudurii. O celulă robotică montată pe portal se poate deplasa direct de la o cusătură scurtă pe o față a secțiunii la o cusătură lungă pe altă față, fără repoziționare manuală, iar pentru că mișcarea este programată, nu manuală, calitatea sudurii rămâne constantă pe tot parcursul unui schimb, indiferent de oboseala operatorului -- un factor real atunci când volumele de sudură pe secțiuni sunt mari și cusăturile sunt lungi. Linia noastră de Mașini de sudură robotizată este construită exact pe această arhitectură portal-plus-robot, tocmai din acest motiv.