Stanowisko robota spawalniczego to jednostka funkcjonalna, w której robot faktycznie wykonuje swoją pracę — a w stoczni jednostka ta musi być większa niż sam robot. Spawanie montażowe małych i średnich elementów w stoczni obejmuje komponenty o ogromnie zróżnicowanych rozmiarach i kształtach: wysokie sekcje, szerokie płaskie panele i długie ciągłe spoiny, do których robot o stałej podstawie po prostu nie sięgnie bez ciągłego przestawiania.
Dlaczego samodzielny robot to za mało
Sześcioosiowy robot spawalniczy sam w sobie ma stałą przestrzeń roboczą. To wystarcza w przypadku małych, powtarzalnych elementów na linii produkcyjnej, ale sekcja kadłuba może mieć kilka metrów w każdym wymiarze, ze spoinami biegnącymi na całej długości panelu. Aby pokryć taką przestrzeń roboczą, robot musi poruszać się razem z elementem — nie tylko wokół niego.
Rozwiązanie bramowe
Zamontowanie robota spawalniczego na pozycjonerze bramowym dodaje trzy dodatkowe osie ruchu liniowego do sześciu osi samego robota, rozszerzając jego efektywny zasięg na całą szerokość, długość i wysokość sekcji kadłuba. W praktyce powstaje system o łącznej liczbie około siedemnastu stopni swobody, sterowany przez dwie zsynchronizowane szafy sterownicze — jedną dla ramienia robota, drugą dla ruchu bramy. To właśnie ta kombinacja pozwala pojedynczemu stanowisku spawalniczemu obsłużyć zakres typów spoin i rozmiarów elementów, których faktycznie wymaga montaż małych i średnich sekcji w stoczni, bez konieczności przestawiania elementu przed każdym spawem.
Co to oznacza dla hali stoczniowej
Praktyczną korzyścią jest wydajność bez utraty powtarzalności spoin. Stanowisko robotyczne zamontowane na bramie może przejść bezpośrednio od krótkiej spoiny na jednej ścianie sekcji do długiej spoiny na innej bez ręcznego przestawiania, a ponieważ ruch jest programowany, a nie ręczny, jakość spoiny pozostaje stała przez całą zmianę niezależnie od zmęczenia operatora — co ma realne znaczenie przy dużej liczbie spoin sekcyjnych i długich odcinkach spawania. Nasza linia Robot Welding Machine jest zbudowana w oparciu o tę samą architekturę brama plus robot właśnie z tego powodu.