Stanowisko robota spawalniczego to jednostka funkcjonalna, w której robot faktycznie wykonuje swoją pracę -- a w stoczni jednostka ta musi być większa niż sam robot. Spawanie średnich i małych podzespołów w stoczni obejmuje elementy o skrajnie różniących się rozmiarach i kształtach: wysokie sekcje, szerokie płaskie panele oraz długie ciągłe spoiny, których robot o stałej podstawie po prostu nie jest w stanie dosięgnąć bez ciągłego przestawiania.
Dlaczego samodzielny robot to za mało
Sześcioosiowy robot spawalniczy sam w sobie ma stały obszar roboczy. To wystarcza w przypadku małych, powtarzalnych elementów na linii produkcyjnej, ale sekcja kadłuba może mieć kilka metrów w każdym wymiarze, a spoiny biegną na całej długości panelu. Aby objąć taką przestrzeń roboczą, robot musi przemieszczać się razem z elementem -- a nie tylko wokół niego.
Rozwiązanie z bramą
Montaż robota spawalniczego na pozycjonerze bramowym dodaje trzy dodatkowe osie ruchu liniowego do sześciu osi samego robota, wydłużając jego efektywny zasięg na całą szerokość, długość i wysokość sekcji kadłuba. W praktyce powstaje układ o łącznej liczbie około siedemnastu stopni swobody, sterowany przez dwie zsynchronizowane szafy sterownicze -- jedną dla ramienia robota, drugą dla ruchu bramy. To właśnie ta kombinacja pozwala pojedynczemu stanowisku spawalniczemu obsłużyć taki zakres typów spoin i rozmiarów elementów, jakiego realnie wymaga montaż w średnich i małych stoczniach, bez konieczności przestawiania detalu przed każdym spawem.
Co to oznacza na hali stoczniowej
Realna korzyść to wydajność bez utraty powtarzalności spoin. Stanowisko robotyczne na bramie może przejść bezpośrednio od krótkiej spoiny na jednej ścianie sekcji do długiej spoiny na innej bez ręcznego przestawiania, a ponieważ ruch jest programowany, a nie ręczny, jakość spoiny pozostaje powtarzalna przez całą zmianę niezależnie od zmęczenia operatora -- co ma realne znaczenie przy dużej liczbie spoin sekcyjnych i długich odcinkach spawania. Nasza własna linia Spawalnicza maszyna robotowa jest zbudowana właśnie w oparciu o tę samą architekturę brama plus robot i to nie bez powodu.