Robotické svařovací pracoviště je funkční jednotka, ve které robot skutečně vykonává svou práci – a v lodním průmyslu musí být tato jednotka větší než samotný robot. Svařování středně velkých až malých sestav v loděnici zahrnuje komponenty, které se enormně liší velikostí a tvarem: vysoké sekce, široké ploché panely a dlouhé souvislé svary, na které robot s pevnou základnou prostě nedosáhne, aniž by byl neustále přemisťován.
Proč samostatný robot nestačí
Šestiosý svařovací robot má sám o sobě pevný pracovní prostor. To je v pořádku pro malé, opakující se díly na výrobní lince, ale lodní sekce může mít několik metrů v každém rozměru, se svary probíhajícími po celé délce panelu. Aby robot pokryl takový pracovní prostor, musí se pohybovat spolu s obrobkem – ne jen kolem něj.
Řešení s portálem
Upevnění svařovacího robotu na portálové polohovadlo přidává tři další osy lineárního pohybu nad rámec šesti os samotného robotu, čímž se jeho efektivní dosah rozšiřuje po celé šířce, délce a výšce lodní sekce. V praxi to vytváří systém s přibližně sedmnácti kombinovanými stupni volnosti, řízený prostřednictvím dvou koordinovaných řídicích skříní – jedné pro rameno robotu, jedné pro pohyb portálu. Tato kombinace umožňuje jedné svařovací buňce zvládnout škálu typů svarů a velikostí dílů, které montáž středně velkých až malých loděnic skutečně vyžaduje, aniž by bylo nutné obrobek mezi jednotlivými svary přemisťovat.
Co to znamená pro provoz loděnice
Praktickým přínosem je propustnost bez obětování konzistence svarů. Robotická buňka na portálu se může přesunout přímo od krátkého svaru na jedné straně sekce k dlouhému svaru na jiné bez ručního přemisťování, a protože pohyb je programovaný, nikoli ruční, kvalita svaru zůstává konzistentní po celou směnu bez ohledu na únavu operátora – což je skutečný faktor, když jsou objemy sekčního svařování vysoké a délky svarů dlouhé. Naše vlastní Robotický svařovací stroj řada je postavena na stejné architektuře portál plus robot právě z tohoto důvodu.