Svařovací robotická pracovní stanice je funkční celek, ve kterém robot skutečně vykonává svou práci -- a v lodním průmyslu musí být tento celek větší než samotný robot. Svařování středně velkých až malých sestav v loděnici zahrnuje díly, které se enormně liší velikostí i tvarem: vysoké sekce, široké ploché panely a dlouhé souvislé svary, na které robot s pevnou základnou prostě nedosáhne, aniž by se neustále přemisťoval.
Proč samostatný robot nestačí
Šestiosý svařovací robot má sám o sobě pevně daný pracovní prostor. To stačí pro malé, opakující se díly na výrobní lince, ale lodní sekce může mít několik metrů v každém rozměru, se svary probíhajícími po celé délce panelu. Aby robot pokryl takový pracovní prostor, musí se pohybovat spolu s obrobkem -- ne jen kolem něj.
Řešení s portálem
Upevnění svařovacího robotu na portálové polohovadlo přidává k šesti osám robotu další tři osy lineárního posuvu, čímž se jeho efektivní dosah rozšiřuje na celou šířku, délku a výšku lodní sekce. V praxi tak vzniká systém s přibližně sedmnácti kombinovanými stupni volnosti, řízený prostřednictvím dvou koordinovaných řídicích rozvaděčů -- jeden pro rameno robotu, jeden pro pohyb portálu. Právě tato kombinace umožňuje jedné svařovací buňce zvládnout škálu typů svarů a velikostí dílů, které montáž středně velkých až malých lodních sekcí skutečně vyžaduje, aniž by bylo nutné obrobek přemisťovat mezi jednotlivými svary.
Co to znamená pro provoz loděnice
Praktickým přínosem je vyšší produktivita bez kompromisů v konzistenci svarů. Robotická buňka na portálu může přejít přímo od krátkého svaru na jedné straně sekce k dlouhému svaru na jiné bez ručního přemisťování, a protože je pohyb programovaný, nikoli ruční, kvalita svaru zůstává konzistentní po celou směnu bez ohledu na únavu obsluhy -- což je při vysokých objemech sekčního svařování a dlouhých svarech skutečný faktor. Naše vlastní Robotický svařovací stroj řada je postavena právě na této architektuře portálu a robotu, a to ze stejného důvodu.