Una stazione robotizzata di saldatura è l'unità funzionale in cui il robot svolge effettivamente il suo lavoro -- e nella cantieristica navale quest'unità deve essere più grande del robot stesso. La saldatura di assemblaggi medio-piccoli in un cantiere navale coinvolge componenti che variano enormemente in dimensioni e forma: sezioni alte, pannelli piani larghi e lunghi cordoni di saldatura continui che un robot a base fissa semplicemente non riesce a raggiungere senza essere riposizionato continuamente.
Perché un robot standalone non basta
Un robot di saldatura a sei assi da solo ha un volume di lavoro fisso. Va bene per pezzi piccoli e ripetitivi su una linea di produzione, ma una sezione navale può misurare diversi metri in ogni dimensione, con cordoni di saldatura che corrono per tutta la lunghezza di un pannello. Per coprire questo tipo di area di lavoro, il robot deve muoversi insieme al pezzo -- non solo attorno ad esso.
La soluzione a portale
Montare il robot di saldatura su un posizionatore a portale aggiunge tre assi di traslazione lineare ai sei assi propri del robot, estendendone il raggio d'azione effettivo su tutta la larghezza, la lunghezza e l'altezza di una sezione navale. In pratica si crea un sistema con circa diciassette gradi di libertà combinati, controllati tramite due quadri di controllo coordinati -- uno per il braccio robotico, uno per il movimento del portale. È questa combinazione che consente a una singola cella di saldatura di gestire la gamma di tipi di cordone e dimensioni dei pezzi che l'assemblaggio navale medio-piccolo richiede effettivamente, senza dover riposizionare il pezzo tra una saldatura e l'altra.
Cosa significa per il reparto produttivo di un cantiere navale
Il vantaggio pratico è la produttività senza sacrificare la coerenza delle saldature. Una cella robotizzata montata su portale può passare direttamente da un cordone corto su una faccia di una sezione a un cordone lungo su un'altra senza riposizionamento manuale, e poiché il movimento è programmato anziché manuale, la qualità della saldatura rimane costante per tutto il turno indipendentemente dall'affaticamento dell'operatore -- un fattore reale quando i volumi di saldatura delle sezioni sono elevati e i cordoni sono lunghi. La nostra linea Robot Welding Machine è costruita proprio attorno a questa stessa architettura portale + robot, esattamente per questo motivo.