Una postazione robotizzata di saldatura è l'unità funzionale in cui un robot svolge effettivamente il proprio lavoro -- e nella cantieristica navale, questa unità deve essere più grande del robot stesso. La saldatura di assemblaggio da media a piccola in un cantiere navale coinvolge componenti che variano enormemente per dimensioni e forma: sezioni alte, pannelli piani larghi e cordoni di saldatura continui e lunghi che un robot a base fissa semplicemente non può raggiungere senza essere riposizionato di continuo.
Perché un Robot Autonomo Non Basta
Un robot di saldatura a sei assi ha di per sé un'area di lavoro fissa. Va bene per componenti piccoli e ripetitivi su una linea di produzione, ma una sezione navale può misurare diversi metri in ogni dimensione, con cordoni di saldatura che corrono lungo l'intera lunghezza di un pannello. Per coprire uno spazio di lavoro di questo tipo, il robot deve muoversi insieme al pezzo -- non solo attorno ad esso.
La Soluzione a Portale
Montare il robot di saldatura su un posizionatore a portale aggiunge tre assi lineari supplementari ai sei del robot stesso, estendendone la portata effettiva su tutta la larghezza, lunghezza e altezza di una sezione navale. In pratica questo crea un sistema con circa diciassette gradi di libertà combinati, controllato tramite due armadi di controllo coordinati -- uno per il braccio robotico, uno per il movimento del portale. Questa combinazione è ciò che consente a un'unica cella di saldatura di gestire la gamma di tipi di cordoni e dimensioni dei pezzi che l'assemblaggio cantieristico da medio a piccolo richiede realmente, anziché dover riposizionare il pezzo prima di ogni saldatura.
Cosa Significa per un Cantiere Navale
Il vantaggio pratico è la produttività senza sacrificare la costanza della saldatura. Una cella robotizzata montata su portale può passare direttamente da un cordone corto su una faccia di una sezione a un cordone lungo su un'altra senza riposizionamento manuale, e poiché il movimento è programmato anziché manuale, la qualità della saldatura resta costante durante un intero turno indipendentemente dalla stanchezza dell'operatore -- un fattore reale quando i volumi di saldatura delle sezioni sono elevati e i cordoni sono lunghi. La nostra stessa linea Robot Welding Machine è costruita attorno a questa stessa architettura portale-più-robot proprio per questo motivo.