1. Aplicação de Robôs de Soldagem na Indústria Naval
Uma estação de trabalho de robô de soldagem é uma unidade funcional onde os robôs de soldagem realizam tarefas. Com base na combinação e colaboração entre robôs e equipamentos auxiliares, essas estações podem ser categorizadas em:
- Estações de trabalho de soldagem simples,
- Estações que combinam robôs de soldagem e posicionadores,
- Estações que integram robôs de soldagem com equipamentos periféricos para operações coordenadas.
Na indústria naval, as tarefas de montagem média e pequena envolvem uma grande variedade de tipos, um grande número de componentes e cargas significativas de trabalho para montagem e soldagem. As peças-alvo para soldagem seccional variam amplamente em tamanho e estilo, com diferenças notáveis de altura, grandes áreas de superfície e longas juntas de solda. O equipamento de soldagem deve ser capaz de se mover de forma rápida e flexível em um espaço amplo.
Um robô de soldagem autônomo não atende aos requisitos das tarefas de soldagem de montagem média e pequena. Portanto, para ampliar o alcance operacional dos robôs de soldagem, é introduzido um posicionador no estilo de pórtico. Este sistema aumenta os graus de liberdade em três eixos e estende o alcance do movimento, formando um sistema de estação de trabalho de soldagem com 17 graus de liberdade. Os robôs e o pórtico são controlados por dois gabinetes de controle separados, permitindo a soldagem de vários tipos de juntas em componentes estruturais grandes durante tarefas de montagem média e pequena na construção naval.
2. Características Estruturais dos Robôs de Soldagem
O robô de soldagem discutido neste documento foi desenvolvido pela SHANDONG PCL GROUP Intelligent Equipment CO., LTD, representando um robô industrial padrão em série com seis graus de liberdade. Ele é leve, altamente flexível, compacto e ágil.
As principais funções deste robô incluem:
- Ensino e programação,
- Controle da trajetória de movimento do atuador final,
- Configurações de limite elétrico,
- Detecção de falhas e alarmes,
- Configurações de limite mecânico,
- Mecanismos de proteção de segurança.
A estrutura do robô é composta por três partes: o corpo principal, o sistema de controle e o sistema de acionamento. Este robô é amplamente utilizado em aplicações de soldagem em indústrias como máquinas agrícolas e máquinas de construção.
3. Coordenação entre o Sistema de Pórtico e os Robôs de Soldagem
O sistema de pórtico, que atua como o posicionador no sistema de estação de trabalho de soldagem, desempenha um papel crítico ao suspender dois robôs de soldagem da viga transversal e do braço do pórtico. Essa configuração amplia o alcance de movimento dos robôs de soldagem nas direções vertical, horizontal e lateral. Ao coordenar o sistema de pórtico e os robôs de soldagem, forma-se um sistema complexo de robôs de soldagem com mais de nove graus de liberdade.
Este tipo de estação de trabalho de soldagem oferece vantagens significativas em termos de flexibilidade e design estrutural claro. Consequentemente, é amplamente adotado por empresas de construção naval, nacionais e internacionais, para aplicações de soldagem na indústria naval.