PCL GROUP

หุ่นยนต์เชื่อมและการต่อเรือ

**1. การใช้งานหุ่นยนต์เชื่อมในอุตสาหกรรมต่อเรือ**

สถานีงานหุ่นยนต์เชื่อมเป็นหน่วยปฏิบัติงานที่หุ่นยนต์เชื่อมทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ โดยสามารถแบ่งประเภทของสถานีงานเหล่านี้ตามการผสมผสานและการทำงานร่วมกันระหว่างหุ่นยนต์และอุปกรณ์เสริมได้ดังนี้:

  • “สถานีงานเชื่อมแบบง่าย”
  • “สถานีงานที่รวมระบบหุ่นยนต์เชื่อมเข้ากับอุปกรณ์รอบข้างเพื่อการทำงานร่วมกันอย่างมีประสิทธิภาพ”
  • “สถานีงานที่รวมการทำงานของหุ่นยนต์เชื่อมกับอุปกรณ์รอบข้างเพื่อการทำงานที่ประสานกัน”

ในอุตสาหกรรมต่อเรือ งานประกอบขนาดกลางถึงขนาดเล็กมีความหลากหลายในประเภท ชิ้นส่วนจำนวนมาก และปริมาณงานประกอบและงานเชื่อมที่มาก ชิ้นงานเป้าหมายสำหรับการเชื่อมส่วนต่าง ๆ มีขนาดและรูปแบบที่แตกต่างกันอย่างมาก โดยมีความสูงที่แตกต่างกัน พื้นที่ผิวขนาดใหญ่ และรอยเชื่อมที่ยาว อุปกรณ์เชื่อมจึงจำเป็นต้องสามารถเคลื่อนไหวได้อย่างรวดเร็วและยืดหยุ่นในพื้นที่กว้างใหญ่

สำหรับงานเชื่อมประกอบขนาดกลางถึงขนาดเล็ก หุ่นยนต์เชื่อมแบบเดี่ยวไม่สามารถตอบสนองความต้องการได้ ดังนั้น เพื่อขยายขอบเขตการทำงานของหุ่นยนต์เชื่อม จึงมีการนำตัวปรับตำแหน่งแบบโครงสร้างรางยกสูงเข้ามาใช้งาน ระบบนี้ช่วยเพิ่มองศาอิสระในสามแกนและขยายขอบเขตการเคลื่อนที่ ทำให้เกิดระบบสถานีงานเชื่อมที่มีองศาอิสระถึง 17 องศา หุ่นยนต์และโครงสร้างรางยกสูงนี้ถูกควบคุมด้วยตู้ควบคุมสองชุดแยกกัน ซึ่งช่วยให้สามารถเชื่อมตะเข็บประเภทต่าง ๆ ในโครงสร้างชิ้นส่วนขนาดใหญ่ได้อย่างเหมาะสมสำหรับงานประกอบขนาดกลางถึงขนาดเล็กในอุตสาหกรรมต่อเรือ

"2. คุณลักษณะเชิงโครงสร้างของหุ่นยนต์เชื่อม"

หุ่นยนต์เชื่อมที่กล่าวถึงในบทความนี้ได้รับการพัฒนาโดยบริษัท SHANDONG PCL GROUP Intelligent Equipment CO., LTD ซึ่งเป็นตัวแทนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบอนุกรมที่มีหกองศาอิสระตามมาตรฐาน มีน้ำหนักเบา มีความยืดหยุ่นสูง กะทัดรัด และคล่องตัว

ฟังก์ชันหลักของหุ่นยนต์นี้ประกอบด้วย:

  • “การสอนและการเขียนโปรแกรม”
  • “การควบคุมเส้นทางการเคลื่อนที่ของปลายปฏิบัติการ”
  • การตั้งค่าขีดจำกัดทางไฟฟ้า
  • “การตรวจจับความผิดปกติและสัญญาณเตือน”
  • การตั้งค่าขีดจำกัดทางกล
  • กลไกการป้องกันความปลอดภัย

หุ่นยนต์นี้ประกอบด้วยสามส่วนหลัก ได้แก่ ตัวถังหลัก ระบบควบคุม และระบบขับเคลื่อน หุ่นยนต์นี้ได้รับการใช้งานอย่างแพร่หลายในงานเชื่อมในหลายอุตสาหกรรม เช่น เครื่องจักรเกษตรและเครื่องจักรก่อสร้าง

"3. การประสานงานระหว่างระบบแกนตรีและหุ่นยนต์เชื่อม"

“ระบบสะพานยก ซึ่งทำหน้าที่เป็นตัวจัดตำแหน่งในระบบสถานีเชื่อม มีบทบาทสำคัญโดยการแขวนหุ่นยนต์เชื่อมสองตัวจากคานข้าม และคานยื่น ของสะพานยก การตั้งค่าดังกล่าวขยายขอบเขตการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เชื่อมในทิศทางแนวตั้ง แนวนอน และข้างเคียง โดยการประสานงานระหว่างระบบสะพานยกและหุ่นยนต์เชื่อม จะทำให้เกิดระบบหุ่นยนต์เชื่อมที่ซับซ้อนพร้อมกับอิสระในการเคลื่อนที่มากกว่าหnine องศาของอิสระ”

ประเภทของสถานีเชื่อมนี้มีข้อดีอย่างมากในเรื่องของความยืดหยุ่นและการออกแบบโครงสร้างที่ชัดเจน ด้วยเหตุนี้ จึงได้รับการยอมรับอย่างกว้างขวางจากบริษัทการต่อเรือทั้งในประเทศและต่างประเทศสำหรับการใช้งานในการเชื่อมในอุตสาหกรรมการต่อเรือ