**1. การใช้งานหุ่นยนต์เชื่อมในอุตสาหกรรมต่อเรือ**
สถานีงานหุ่นยนต์เชื่อมเป็นหน่วยปฏิบัติงานที่หุ่นยนต์เชื่อมทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ โดยสามารถแบ่งประเภทของสถานีงานเหล่านี้ตามการผสมผสานและการทำงานร่วมกันระหว่างหุ่นยนต์และอุปกรณ์เสริมได้ดังนี้:
- “สถานีงานเชื่อมแบบง่าย”
- “สถานีงานที่รวมระบบหุ่นยนต์เชื่อมเข้ากับอุปกรณ์รอบข้างเพื่อการทำงานร่วมกันอย่างมีประสิทธิภาพ”
- “สถานีงานที่รวมการทำงานของหุ่นยนต์เชื่อมกับอุปกรณ์รอบข้างเพื่อการทำงานที่ประสานกัน”
ในอุตสาหกรรมต่อเรือ งานประกอบขนาดกลางถึงขนาดเล็กมีความหลากหลายในประเภท ชิ้นส่วนจำนวนมาก และปริมาณงานประกอบและงานเชื่อมที่มาก ชิ้นงานเป้าหมายสำหรับการเชื่อมส่วนต่าง ๆ มีขนาดและรูปแบบที่แตกต่างกันอย่างมาก โดยมีความสูงที่แตกต่างกัน พื้นที่ผิวขนาดใหญ่ และรอยเชื่อมที่ยาว อุปกรณ์เชื่อมจึงจำเป็นต้องสามารถเคลื่อนไหวได้อย่างรวดเร็วและยืดหยุ่นในพื้นที่กว้างใหญ่
สำหรับงานเชื่อมประกอบขนาดกลางถึงขนาดเล็ก หุ่นยนต์เชื่อมแบบเดี่ยวไม่สามารถตอบสนองความต้องการได้ ดังนั้น เพื่อขยายขอบเขตการทำงานของหุ่นยนต์เชื่อม จึงมีการนำตัวปรับตำแหน่งแบบโครงสร้างรางยกสูงเข้ามาใช้งาน ระบบนี้ช่วยเพิ่มองศาอิสระในสามแกนและขยายขอบเขตการเคลื่อนที่ ทำให้เกิดระบบสถานีงานเชื่อมที่มีองศาอิสระถึง 17 องศา หุ่นยนต์และโครงสร้างรางยกสูงนี้ถูกควบคุมด้วยตู้ควบคุมสองชุดแยกกัน ซึ่งช่วยให้สามารถเชื่อมตะเข็บประเภทต่าง ๆ ในโครงสร้างชิ้นส่วนขนาดใหญ่ได้อย่างเหมาะสมสำหรับงานประกอบขนาดกลางถึงขนาดเล็กในอุตสาหกรรมต่อเรือ
"2. คุณลักษณะเชิงโครงสร้างของหุ่นยนต์เชื่อม"
หุ่นยนต์เชื่อมที่กล่าวถึงในบทความนี้ได้รับการพัฒนาโดยบริษัท SHANDONG PCL GROUP Intelligent Equipment CO., LTD ซึ่งเป็นตัวแทนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบอนุกรมที่มีหกองศาอิสระตามมาตรฐาน มีน้ำหนักเบา มีความยืดหยุ่นสูง กะทัดรัด และคล่องตัว
ฟังก์ชันหลักของหุ่นยนต์นี้ประกอบด้วย:
- “การสอนและการเขียนโปรแกรม”
- “การควบคุมเส้นทางการเคลื่อนที่ของปลายปฏิบัติการ”
- การตั้งค่าขีดจำกัดทางไฟฟ้า
- “การตรวจจับความผิดปกติและสัญญาณเตือน”
- การตั้งค่าขีดจำกัดทางกล
- กลไกการป้องกันความปลอดภัย
หุ่นยนต์นี้ประกอบด้วยสามส่วนหลัก ได้แก่ ตัวถังหลัก ระบบควบคุม และระบบขับเคลื่อน หุ่นยนต์นี้ได้รับการใช้งานอย่างแพร่หลายในงานเชื่อมในหลายอุตสาหกรรม เช่น เครื่องจักรเกษตรและเครื่องจักรก่อสร้าง
"3. การประสานงานระหว่างระบบแกนตรีและหุ่นยนต์เชื่อม"
“ระบบสะพานยก ซึ่งทำหน้าที่เป็นตัวจัดตำแหน่งในระบบสถานีเชื่อม มีบทบาทสำคัญโดยการแขวนหุ่นยนต์เชื่อมสองตัวจากคานข้าม และคานยื่น ของสะพานยก การตั้งค่าดังกล่าวขยายขอบเขตการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เชื่อมในทิศทางแนวตั้ง แนวนอน และข้างเคียง โดยการประสานงานระหว่างระบบสะพานยกและหุ่นยนต์เชื่อม จะทำให้เกิดระบบหุ่นยนต์เชื่อมที่ซับซ้อนพร้อมกับอิสระในการเคลื่อนที่มากกว่าหnine องศาของอิสระ”
ประเภทของสถานีเชื่อมนี้มีข้อดีอย่างมากในเรื่องของความยืดหยุ่นและการออกแบบโครงสร้างที่ชัดเจน ด้วยเหตุนี้ จึงได้รับการยอมรับอย่างกว้างขวางจากบริษัทการต่อเรือทั้งในประเทศและต่างประเทศสำหรับการใช้งานในการเชื่อมในอุตสาหกรรมการต่อเรือ