1. Применение сварочных роботов в судостроительной отрасли
Станция сварочного робота представляет собой функциональный узел, где сварочные роботы выполняют задачи. В зависимости от комбинации и взаимодействия роботов с вспомогательным оборудованием, такие станции можно классифицировать на:
- Простые сварочные рабочие станции
- Рабочие станции, объединяющие сварочные роботы и позиционеры,
- Рабочие станции, интегрирующие сварочных роботов с периферийным оборудованием для координированных операций.
В судостроительной отрасли задачи средней и малой сборки включают разнообразные типы, большое количество компонентов и значительные объемы работы по сборке и сварке. Целевые заготовки для секционной сварки значительно различаются по размеру и форме, имеют заметные различия по высоте, большие площади и длинные сварные швы. Сварочное оборудование должно обладать способностью к быстрому и гибкому перемещению в большом пространстве.
Одинокий сварочный робот не может удовлетворить требования сварочных задач средней и малой сборки. Поэтому для расширения рабочей области сварочных роботов вводится позиционер в стиле портала. Эта система увеличивает степень свободы по трем осям и расширяет диапазон движения, образуя систему сварочной рабочей станции с 17 степенями свободы. Роботы и портал управляются двумя отдельными контрольными шкафами, что позволяет выполнять сварку различных типов швов в крупных конструктивных компонентах во время задач средней и малой сборки в судостроении.
2. Структурные особенности сварочных роботов
Сварочный робот, обсуждаемый в данной статье, разработан компанией SHANDONG PCL GROUP Intelligent Equipment CO., LTD и представляет собой стандартный промышленный робот с шестью степенями свободы. Он легкий, высоко гибкий, компактный и маневренный.
Основные функции этого робота включают:
- Обучение и программирование
- Управление траекторией движения конечного эффектора.
- Настройки электрических ограничений
- Обнаружение неисправностей и сигнализация
- Механические настройки предела
- Механизмы защиты безопасности.
Структура робота состоит из трех частей: основного корпуса, системы управления и приводной системы. Этот робот широко используется в сварочных приложениях в таких отраслях, как сельскохозяйственная техника и строительная техника.
3. Координация между системой портала и сварочными роботами
Ганtry-система, выступающая в качестве позиционера в системе сварочного рабочего места, играет ключевую роль, подвешивая два сварочных робота на поперечной балке и консоли ганtry. Такая конфигурация расширяет диапазон движения сварочных роботов в вертикальном, горизонтальном и боковом направлениях. Согласуя работу ганtry-системы и сварочных роботов, создается сложная система сварочных роботов с более чем девятью степенями свободы.
Этот тип сварочного рабочего места предлагает значительные преимущества в плане гибкости и четкой структурной компоновки. В результате он широко используется как отечественными, так и международными судостроительными компаниями для сварочных приложений в судостроительной отрасли.