Por estructura de acero se entiende un tipo de construcción en la que se utilizan placas, perfiles y otros tipos de acero como componentes principales, unidos mediante soldadura, fijaciones y otros métodos. Tiene ventajas como la reciclabilidad, el respeto al medio ambiente y la facilidad de producción industrial. Las estructuras de acero son típicas de las estructuras ecológicas que ahorran energía y cumplen los requisitos de la economía circular y el desarrollo sostenible.
Solución tecnológica de soldadura inteligente para estructuras de acero a gran escala
Para las características de las estructuras de acero en construcción, se propone una solución que combina escaneo visual panorámico y tecnología de posicionamiento láser como un método de detección híbrido. Esta solución permite medir de forma rápida y precisa las posiciones de las costuras de soldadura, eliminando la necesidad de programación o enseñanza previa. El diseño general de la solución se muestra en el diagrama. Al correlacionar el perfil de la pieza con el modelo de dimensiones de la costura y al integrar funciones inteligentes como planificación automática de trayectorias, ordenación automática de secuencias de soldadura, disposición automática de cordones de soldadura y selección automática de especificaciones de proceso, el sistema logra una soldadura inteligente y rápida sin necesidad de enseñanza para estructuras diversas como perfiles en H, en caja y placas reforzadas.
Integración de sistemas robóticos para estructuras de acero a gran escala
El equipo robótico utiliza una estructura en voladizo, con un manipulador montado boca abajo bajo la viga de un pórtico móvil. El pórtico se desplaza a lo largo de una vía longitudinal, y el manipulador puede moverse horizontalmente por la viga. El rango de trabajo del manipulador cubre toda la unidad de soldadura. Un sensor láser instalado en la viga del pórtico escanea y recopila el perfil de la pieza para identificar automáticamente las posiciones de soldadura. La Tecnología de Programación Lógica Adaptativa (ALPT) se utiliza para planificar de forma inteligente la trayectoria de soldadura basada en los datos recopilados. El hardware de la estación de trabajo incluye: un conjunto de mesas deslizantes, un conjunto de pórtico semi-triaxial, un conjunto de sistema robótico, un conjunto de sistema de soldadura, un conjunto de sistema de escaneo 3D, vallas de seguridad, etc. El diagrama a continuación muestra el sistema de hardware robótico.
Proceso de soldadura inteligente para estructuras de acero a gran escala
El robot se integra con una cámara 3D. Al escanear la estructura de acero, el robot identifica automáticamente el perfil de la costura de soldadura y transmite los datos al sistema inteligente de gestión y análisis. Este sistema recopila y almacena los datos visuales, identifica el tipo de pieza y, a continuación, la plataforma superior analiza los datos visuales para generar automáticamente el programa de soldadura. El sistema de gestión inteligente envía el programa al robot de soldadura para realizar la operación. El proceso de soldadura robótica se muestra en el diagrama a continuación.
