1. Aplicación de Robots de Soldadura en la Industria de la Construcción Naval
Un puesto de trabajo con robot de soldadura es una unidad funcional donde los robots de soldadura realizan tareas. Según la combinación y colaboración de robots y equipos auxiliares, estos puestos de trabajo se pueden clasificar en:
- Puestos de trabajo de soldadura simples,
- Puestos de trabajo que combinan robots de soldadura y posicionadores,
- Puestos de trabajo que integran robots de soldadura con equipos periféricos para operaciones coordinadas.
En la industria de la construcción naval, las tareas de ensamblaje de tamaño mediano a pequeño involucran una variedad de tipos, una gran cantidad de componentes y una carga significativa de trabajo para ensamblaje y soldadura. Las piezas objetivo para la soldadura por secciones varían ampliamente en tamaño y estilo, con diferencias notables en altura, grandes áreas de superficie y largos cordones de soldadura. El equipo de soldadura debe ser capaz de moverse rápida y flexiblemente a través de un vasto espacio.
Un robot de soldadura independiente no puede cumplir con los requisitos de las tareas de soldadura de ensamblaje de tamaño mediano a pequeño. Por lo tanto, para expandir el rango operativo de los robots de soldadura, se introduce un posicionador de tipo pórtico. Este sistema aumenta los grados de libertad en tres ejes y extiende el rango de movimiento, formando un sistema de estación de trabajo de soldadura con 17 grados de libertad. Los robots y el pórtico son controlados por dos gabinetes de control separados, lo que permite la soldadura de diversos tipos de costuras en componentes estructurales grandes durante las tareas de ensamblaje de tamaño mediano a pequeño en la construcción naval.
2. Características Estructurales de los Robots de Soldadura
El robot de soldadura discutido en este documento ha sido desarrollado por SHANDONG PCL GROUP Intelligent Equipment CO., LTD, representando un robot industrial estándar de seis grados de libertad en serie. Es ligero, altamente flexible, compacto y ágil.
Las funciones principales de este robot incluyen:
- Enseñanza y programación,
- Control de la trayectoria de movimiento del efector final,
- Configuración de límites eléctricos,
- Detección de fallos y alarmas,
- Configuración de límites mecánicos,
- Mecanismos de protección de seguridad.
La estructura del robot se compone de tres partes: el cuerpo principal, el sistema de control y el sistema de accionamiento. Este robot se utiliza ampliamente en aplicaciones de soldadura en industrias como la maquinaria agrícola y la maquinaria de construcción.
3. Coordinación entre el Sistema de Pórtico y los Robots de Soldadura
El sistema de pórtico, que actúa como posicionador en el sistema de estación de trabajo de soldadura, juega un papel crucial al suspender dos robots de soldadura desde la viga transversal y el voladizo del pórtico. Esta configuración extiende el rango de movimiento de los robots de soldadura en las direcciones vertical, horizontal y lateral. Al coordinar el sistema de pórtico y los robots de soldadura, se forma un sistema complejo de robots de soldadura con más de nueve grados de libertad.
Este tipo de estación de trabajo de soldadura ofrece ventajas significativas en términos de flexibilidad y diseño estructural claro. En consecuencia, es ampliamente adoptado por empresas de construcción naval nacionales e internacionales para aplicaciones de soldadura en la industria de la construcción naval.